公司注销后未收回的债权谁来起诉

法律分析：
（1）公司完成注销后，通常无法再以公司名义起诉追讨债权。不过若在注销前已组建清算组，清算组在清算期间有权代表公司参与民事诉讼，能够处理债权回收的起诉工作。
（2）当公司未经清算就办理注销登记，致使无法清算时，有限责任公司股东、股份有限公司董事和控股股东以及公司实际控制人需对公司债务担责，他们可自己名义起诉主张债权。
（3）若公司因合并或分立而注销，其权利和义务会由合并或分立后的公司承接，此时由合并或分立后的公司起诉收回债权。

提醒：
不同的公司注销情形对应不同的债权回收方式，若遇到相关问题，建议咨询专业人士进一步分析。
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（一）若公司注销前成立了清算组，由清算组代表公司参与民事诉讼活动，负责处理债权回收起诉。在公司进入清算阶段时，就应及时让清算组开展相关债权梳理和起诉准备工作。
（二）若公司未经清算就注销，有限责任公司股东、股份有限公司董事和控股股东以及实际控制人可自己名义起诉主张债权。这些主体要及时收集公司债权相关证据，以保障自身能顺利起诉。
（三）若公司因合并或分立注销，由合并或分立后的公司起诉收回债权。合并或分立后的公司要及时承接原公司债权资料，做好起诉准备。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》第六十七条规定，法人合并的，其权利和义务由合并后的法人享有和承担。法人分立的，其权利和义务由分立后的法人享有连带债权，承担连带债务，但是债权人和债务人另有约定的除外。
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1.公司注销后通常不能以公司名义起诉追债。若注销前有清算组，清算期间其可代表公司参与诉讼，负责债权回收起诉。
2.公司未经清算就注销，无法清算时，有限责任公司股东、股份有限公司董事和控股股东及实际控制人，要对债务担责，能以自己名义起诉主张债权。
3.公司因合并或分立注销，权利义务由合并或分立后的公司承接，由其起诉收回债权。
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结论：
公司注销后一般不能以公司名义起诉收回债权，但在不同情形下有不同处理方式，清算组、特定责任人或合并分立后的公司可处理债权回收起诉。
法律解析：
依据《中华人民共和国民法典》等相关规定，公司作为独立法人，注销后其主体资格消灭，通常不能再以公司名义起诉收回债权。不过，若注销前成立了清算组，清算组在清算期间代表公司参与民事诉讼，可处理债权回收起诉。若公司未经清算就办理注销登记，使得公司无法清算，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东以及实际控制人要对公司债务担责，他们能以自己名义起诉主张债权。若公司因合并或分立注销，其权利义务由合并或分立后的公司承担，由该公司起诉收回债权。如果您在公司债权回收及注销相关法律问题上存在疑惑，可向专业法律人士咨询，以获取准确的法律建议和解决方案。
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公司注销后通常不能以公司名义起诉收回债权，但存在不同处理情形。
1.若注销前成立清算组进行清算，清算组在清算期间可代表公司参与民事诉讼，由其处理债权回收起诉事宜。这是因为清算组承担着清理公司债权债务的职责，具备合法的诉讼主体资格。
2.若公司未经清算即办理注销登记，导致无法清算，有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及实际控制人对公司债务承担清偿责任，他们能以自己名义起诉主张债权。他们作为对公司有管理或控制责任的主体，在这种情况下有权利也有义务处理公司债权问题。
3.若公司因合并或分立而注销，其权利义务由合并或分立后的公司享有和承担，由该公司起诉收回债权。这符合权利义务承继的法律原则。

公司注销后债权回收要依据不同情况确定起诉主体，以保障债权人合法权益。